java - 在 ARCore 中访问图像数据字节

Question

我创建了一个 ARCore Session并通过 Session#setCameraTextureName 附加一个 OpenGL 纹理 ID显示我的相机数据的方法。我想访问纹理上显示的相机图像数据字节。

ARKit和 Tango提供对每个帧的图像字节的访问，但似乎没有任何东西可以在 ARCore API 中轻松提供。

在使用 ARCore 时，还有其他方法可以访问图像字节吗？

Answer 1

也许这可以帮助你我想以位图形式获取相机 View 。我已经在三星 s8 上测试过。

    int w=1080;
    int h = 2220;
    int b[]=new int[w*(0+h)];
    int bt[]=new int[w*h];
    IntBuffer ib = IntBuffer.wrap(b);
    ib.position(0);
    GLES20.glReadPixels(0, 0, w, h, GLES20.GL_RGBA, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, ib);

    for(int i=0, k=0; i<h; i++, k++)
    {//remember, that OpenGL bitmap is incompatible with Android bitmap
        //and so, some correction need.
        for(int j=0; j<w; j++)
        {
            int pix=b[i*w+j];
            int pb=(pix>>16)&0xff;
            int pr=(pix<<16)&0x00ff0000;
            int pix1=(pix&0xff00ff00) | pr | pb;
            bt[(h-k-1)*w+j]=pix1;
        }
    }

    sb=Bitmap.createBitmap(bt, w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);