java - 在 Android 2.1 中使用 getRotationMatrix 和 getOrientation

Question

这个问题困扰我太久了。此代码应输出加速度计的 dx、dy、dz，以及 dx 的运行总和。它还应输出方位角、俯仰角和横滚角。

I've used the information given here ，但无济于事。

此代码无法正确输出俯仰角、方位角或横滚角。它分别为最后三个 TextView 输出 0.0、-0.0、-0.0。

switch (event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        accelerometerValues = event.values.clone();
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        geomagneticMatrix = event.values.clone();
        sensorReady = true;
        break;
    default:
        break;
}   

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) {
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + "");
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + "");
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + "");

    floatXTotal += accelerometerValues[0];
    tvXTotal.setText(floatXTotal + "");

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + "");
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + "");
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + "");
}

Answer 1

我可能遗漏了一些东西(你可能已经解决了这个问题)，但在我看来你的 switch 语句不正确:

switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = event.values.clone();
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticMatrix = event.values.clone();
            sensorReady = true;
            break;
        default:
            break;
    }

如果您的传感器事件是 TYPE_ACCELEROMETER，则事件的值将被克隆到 accelerometerValues 和 geomagneticMatrix 以及 sensorReady 将被设置为 true。我认为您可能需要更改此 block 的顺序，或者可能在第一个案例之后添加 break;。