iphone - 在 Free Flight 示例应用程序 (ARDrone) 中使用 ARDrone 捕获静止图像

Question

我一直在尝试从来自 SDK 的 Free Flight 示例应用程序中的 ARDrone 抓取静止图像，但我似乎无法找到一种干净的方法来做到这一点。 SDK 和应用程序过于紧密地交织在一起，我无法获取 Open GL 纹理。有什么想法吗？

Answer 1

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>

@interface UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot;

@end
#import "UIView+Screenshot.h"

@implementation UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot
{
    UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
    [[UIColor clearColor] setFill];
    [[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
    CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
    [self.layer renderInContext:ctx];
    UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();    
    return anImage;
}

@end

添加上面的UIView Category就可以使用了

UIImage *image = [self.view screenshot];