android - RSSI BLE android的距离计算

Question

我知道有很多关于我的问题的关于 stackoverflow 的问题，但我想知道是否有任何方法可以获得与 RSSI 的确切距离。

我已关注 this link和其他一些 git library methods for distance calculation以及这个 tutorial .但我无法得到正确的解决方案。

这是我用来测量距离的:

protected double calculateDistance(float txPower, double rssi) {

    if (rssi == 0) {
        return -1.0; // if we cannot determine distance, return -1.
    }

    double ratio = rssi * 1.0 / txPower;

    if (ratio < 1.0) {
        return Math.pow(ratio, 10);
    } else {
        double accuracy = (0.89976) * Math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111;
        return accuracy;
    }
}

当我调用这个方法时，我传递了 standard和 rssi 我从我的 mLeScanCallBack() 得到的

private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {

            @Override
            public void onLeScan(final BluetoothDevice device, final int rssi, final byte[] scanRecord) {
                runOnUiThread(new Runnable() {

                    @Override
                    public void run() {

                        BluetoothDeviceModel bluetoothDeviceModel = new BluetoothDeviceModel(device, rssi);

                        mLeDeviceListAdapter.addDevice(bluetoothDeviceModel, rssi, bluetoothDeviceModel.device.getAddress());
                        mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();

                        if (mapBluetooth != null) {
                            mapBluetooth.put(bluetoothDeviceModel.getDevice().getAddress(), bluetoothDeviceModel);
                            mLeDeviceListAdapter.refresh(mapBluetooth);
                        }
                    }
                });
            }
        };

What Problem i'm facing?

上面的代码没有任何问题。它给了我距离，但我对此并不满意，因为它不是正确的距离。那么谁能告诉我是否可以通过上述方法获得确切的距离，或者还有其他方法吗？

Answer 1

我也在做同样的事情。使用此方法，您可以计算距离，但该距离经常变化。这是因为 RSSI 值也经常变化。

您需要做的是平滑您的结果，为此您必须申请 卡尔曼滤波器 或 ( 线性二次估计 )。如果您想坚持使用卡尔曼滤波器，请从这里开始。
Beacon Tracking

我仍然在为我的项目寻找更好的卡尔曼滤波器实现。或者，您可以平滑您的 RSSI 值

𝑅𝑆𝑆𝐼𝑠𝑚𝑜𝑜𝑡h = 𝛼 ∗ 𝑅𝑆𝑆𝐼𝑛 + (1 − 𝛼) ∗ 𝑅𝑆𝑆𝐼𝑛−1

𝑅𝑆𝑆𝐼𝑛 是最近的 𝑅𝑆𝑆𝐼 值，而 𝑅𝑆𝑆𝐼𝑛−1 是 𝑅𝑆𝑆𝐼 直到前一个 𝑅𝑆的平均值。

𝛼 从 0 到 1 变化 [考虑 𝛼=0.75]

来源:- RSSI Smoothing