android - 订阅通知后未调用 BLE GATT onCharacteristicChanged

Question

这是我关于 SO 的第一篇文章。

我在 android 5.0.2 上订阅 GATT 通知时遇到一些问题。

我打算做的是将带有 BLE Shield 的 Arduino 连接到我的 Android 手机。我有一个连接到 Arduino 的传感器，我想使用 BLE shield 将数据从 Arduino 发送到我的手机。shield上有个nRF8001是server，我的手机/app是client。

我所做的到目前为止是创建一个扫描 BLE 设备的 Android 应用程序。它可以连接到设备并读取或写入特性。因此，我可以通过调用 gatt.readCharacteristic(mCharacteristic);“手动”读取特性。这使我能够从 Arduino 获取传感器值。我还使用 nRFGo Studio 创建了一个自定义服务。我知道这部分正在工作，因为我能够使用 Google Play 上提供的 BLE 扫描仪应用程序发现、连接甚至收到有关特性变化的通知。但是在我自己的应用程序中订阅通知是行不通的。嗯，至少订阅有效，但 onCharacteristicChanged(...) 从未被调用。有趣的是，如果我在我的应用程序中订阅该特性，之后使用 BLE 扫描仪应用程序订阅它，突然调用 onCharacteristicChanged(...) 直到我通过 BLE 扫描仪应用程序再次取消订阅。 (我可以通过日志看到这个)

我的android代码如下:关贸总协定回调:

private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
        new BluetoothGattCallback() {
            @Override
            public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                                                int newState) {
                if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                    sendBroadcastConnected();

                    Log.i("BLE", "Connected to GATT server.");
                    Log.i("BLE", "Attempting to start service discovery:" + bleManager.startServiceDiscovery());

                } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                    sendBroadcastDisconnected();
                    Log.i("BLE", "Disconnected from GATT server.");
                }
            }

            @Override
            public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
                if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                    Log.w("BLE", "onServicesDiscovered ");
                    setNotifySensor(gatt);     
                }
            }

            private void setNotifySensor(BluetoothGatt gatt) {
                BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(Globals.MPU_SERVICE_UUID).getCharacteristic(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID);
                gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

                BluetoothGattDescriptor desc = characteristic.getDescriptor(Globals.X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID);
                Log.i("BLE", "Descriptor is " + desc); // this is not null
                desc.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
                Log.i("BLE", "Descriptor write: " + gatt.writeDescriptor(desc)); // returns true

            }

            @Override
            public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                               if(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID.equals(characteristic.getUuid())){
                    Log.w("BLE", "CharacteristicRead - xaccel service uuid: " + characteristic.getService().getUuid());
                    Log.w("BLE", "CharacteristicRead - xaccel value: " + characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8,0));
                }
            }

            @Override
            public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
                Log.i("BLE", "Received characteristics changed event : "+characteristic.getUuid());
                if(Globals.X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID.equals(characteristic.getUuid())){
                    Log.i("BLE", "Received new value for xAccel.");
                }


            }

            @Override
            public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            }

            @Override
            public void onDescriptorRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
            }

            @Override
            public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
            }
        };

这就是我连接到 GATT 的方式:

        bt_device = createBluetoothDevice(DEVICE_ADRESS);
        BluetoothGatt mBluetoothGatt = bt_device.connectGatt(context, false, mGattCallback);

所有这些代码都在后台服务中运行，该服务在选择 BLE 设备后启动。

我尝试的是实现 Google Dev API 指南中演示的内容，我还尝试了 this solution (没有成功)。在 Google 上搜索、阅读已经在 SO 上提出的问题(例如 this one)或查看 Nordic Developer Zone 在这种情况下都没有太大帮助。

最后，我的问题是:我做错了什么？我错过了什么吗？我就是想不通，这两天让我发疯了。我不知道还能在哪里找到解决方案，所以我希望你能帮助我..

编辑全局类:

// BLE Services
public static final UUID MPU_SERVICE_UUID = UUID.fromString("3f540001-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");
// BLE Characteristics
public static final UUID X_ACCEL_CHARACTERISTICS_UUID = UUID.fromString("3f540002-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");
// BLE Descriptors
public static final UUID X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("3f542902-1ee0-4245-a7ef-35885ccae141");

编辑我在 BLE 扫描器中所做的:我只是扫描 BLE 设备。它找到我的设备，点击它后，它会显示我在 Arduino 开发板上设置的所有服务。选择一项服务后，它会显示我为此服务指定的所有特征。当我点击一个特性时，它会显示它的 UUID 和它的服务的 UUID。此外，BLE Scanner 应用程序允许我订阅通知或读取特征。当我订阅时，值会不断更新。

Answer 1

所以，我终于弄清楚了我的错误:)正如您在上面看到的，我使用的 UUID 与我的描述符的基数相同(从 3f54XXXX-.... 开始)

我将其更改为 public static final UUID X_ACCEL_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");，现在一切正常。

我以前没有这样做，因为我认为每个特征都应该有一个描述符。但实际上，根据Client Characteristic Configuration ......

[...] descriptor shall be persistent across connections for bonded devices. The Client Characteristic Configuration descriptor is unique for each client.

所以我检查了 RedBearLab Android App 示例，发现描述符的 UUID 等于其他 SO 答案上发布的 UUID。

这也解释了为什么我的应用程序在我在 BLE 扫描器应用程序中启用它们后收到通知:由于描述符应在绑定(bind)设备的连接中持久存在，BLE 扫描器应用程序也使用此 UUID 作为描述符，从而启用通知客户(=我的手机)。