java - 如何使用子弹HeightfieldTerrainShape

Question

我正在努力寻找如何使用 JBullet 物理库中的 HeightfieldTerrainShape。如我所见，有 2 个构造函数可用:

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

和

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale、minHeight、maxHeight 和 upAxis 是不言自明的。但是“heightStick”到底是什么？我如何确定它的宽度和长度？ heightfieldData 需要什么格式？我假设这只是 float 的字节缓冲区？

Answer 1

第一个函数

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档 https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223 是首选.

通过文档(和 cpp 代码)，它似乎代表您正在定义的表面(地形)的原子矩形表面的矩形尺寸。

例如，如果您的宽度和高度为 1，地形为 10 x 10(x 和 y)，则将有 10 x 10 = 100 个这样的矩形代表您的地形。