android - 如何使用加速度计和陀螺仪通过电话测量汽车的速度？

Question

我想知道汽车的当前速度并制定一条通过的路径。我有一部带有加速度计和陀螺仪的安卓手机，它向我发送了数据。这是坐标电话系统中的数据，可能与汽车坐标系统不同。

如何将这个加速度和旋转转换为汽车坐标系？

Answer 1

您的一般问题的一般答案是否。加速度测量速度的变化，因此您可以从加速度中获得的最好结果是速度变化。

要获得绝对速度，您必须拥有初始速度并将其添加到速度变化中:

v(t) = v0 + a*t

因此，如果您有一辆沿直线行驶的汽车，并且您的设备固定在汽车上，您可以轻松获得速度变化(尽管测量误差会累积并很快导致差异)

在实践中，您将面临许多尝试实现它的问题，即:

• 您需要根据与加速度相同的引用来确定初始速度。这将需要一些测量和大量三角学，因为您会以不同的速率从不同的传感器获得两个值。
• 汽车不会沿直线移动，因此您的加速度引用将不断移动(更多的三角学和微积分)。
• 如果设备在用户手中，则设备相对于汽车的运动会增加更多的计算(和累积误差)。

问候。