ios - 陀螺仪旋转数据和设备运动旋转数据有什么区别？

Question

对于你们中的大多数人来说，这可能是一个简单的问题。但是，我无法弄清楚 gyroscope 旋转数据和 device motion 旋转数据之间的区别。

我的问题:

如果用户在特定轴上倾斜 IOS 设备(例如:X 轴)，那么，我必须修改基于 UIImageView 的 frame.origin.x 属性关于倾斜操作结果。与 Y 轴相同。

我的问题:

我应该使用陀螺仪旋转数据还是设备运动旋转数据以获得更好的结果？

我碰巧读了 Apple 的文档，它说 gyroscope 是 bias 一个。什么意思？

我想根据像素计算两个旋转数据之间的差异？我该怎么做？

感谢您的回答。

Answer 1

设备运动 api 使用陀螺仪和加速度计来构建各个方向的运动矩阵。陀螺仪是从引用到当前的方向差异。

您需要在两个时刻存储来自 api 的两个矩阵，并计算您需要的轴的差异。如果您需要将旋转变换为屏幕上的移动，则必须使用矩阵的差异来计算它。iOS api 具有与 CGAffineTransform 相同的有用功能。