android - 在 OpenCV 中将 Mat 对象从 native 代码返回到 java

Question

我有一个 OpenCV Android 应用程序。它的大部分代码都是用 Java 编写的，但我有C中的一个函数。该函数获取一个 Mat 对象并返回一个新对象。

我的问题是如何将原生代码中的 Mat 返回给 Java？找不到任何例子。

谢谢。

Answer 1

今天我不得不从本地代码返回一个 Mat。我从“Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java+Native OpenCV”开始，它已经将两个 Mat(从相机捕获的图像)对象传递给 native 代码。但我想返回提取的特征，因此我将 jlong​​ addrDescriptor 添加到签名中:

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor  extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);
    extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
        circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
    }
    }
}

在java部分我添加了Mat

private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();

getNativeObjAddr() 方法可以解决问题。 Mat 在 java 中分配，其地址传递给 native 代码，因此没有任何显式返回。

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:"  , descriptor.dump());

Mat 填充了所需的数据，并且在 JNI 调用返回后可以在 java 代码中直接访问。

Mat 在代码中的其他地方被释放:

if ( descriptor != null) 
  descriptor.release();
descriptor = null;