ios - 在 CoreMotion 中从地面获取引用 CMAttitude(aTtitude，而不是 aLtitude)

Question

我想获得一个基于地平面的引用 CMAttitude，例如，绘制地平线。

实际上，我可以通过随时获取引用姿态来旋转我的 View ，并使用 multiplyByInverseOfAttitude 获取与之前姿态相比的手机旋转。没关系。

但我无法找到如何在开始时将其落地。我主要使用纵向模式，IOS5，并使用 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical(因为我也使用 CoreLocation)。

我查看了气泡水平仪或茶壶样本(使用加速器)，但没有找到解决我的设备运动态度问题的简单答案或样本。我可能遗漏了什么。

谢谢。

Answer 1

我自己的答案。

实际上，考虑到引用态度的使用，我的方法是错误的。我只需要从 deviceMotion 对象中可用的重力计算旋转角度，如下所示:

    double rotation = atan2(dm.gravity.x, dm.gravity.y) - M_PI;