android device.getUuids 返回 null

Question

我正在尝试使用低功耗蓝牙 (BLE) 通过 Android 应用程序连接到 Arduino Uno。
我正在 Android Studio 上开发，使用 Samsung Galaxy S4 和 Android 5.0.1 版本进行测试
我点击了这个链接:http://www.truiton.com/2015/04/android-bluetooth-low-energy-ble-example/
我正在扫描设备，当我找到一个设备时，我想在连接之前获取它的 UUID，以确保它是正确类型的设备:

mScanCallback = new ScanCallback() {
        @Override
        @TargetApi(21)
        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
            BluetoothDevice btDevice = result.getDevice();
            ParcelUuid[] uuids = btDevice.getUuids(); //<-- this is always null!! :(

            Log.d(TAG, ""+btDevice.fetchUuidsWithSdp()); //<-- prints true.
            Log.d(TAG, "result : " + result.toString()); //<-- prints a bunch of relevant info that contains the UUID I want to check.
            Log.d(TAG, "uuids : " + uuids); //<-- prints null.
            /*
            for (ParcelUuid u : uuids) {
                //Compare with the UUID of my device, and connect if ok.
            }
            */
        }

然而，btDevice.getUuids();总是返回 null 没有错误...
如何获取被扫描设备的UUID？
一种蛮力方法是使用正则表达式和 result.toString() 来获取我想要的东西，但必须有更好的方法不是吗？
谢谢

Answer 1

 BluetoothLeScanner scanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
 // scan for devices
 scanner.startScan(new ScanCallback() {
 @TargetApi(Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
 @Override
 public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) 
   {
      List<ParcelUuid> uuids = result.getScanRecord().getServiceUuids();
   }
}

这适用于 Android 6.0.1