gpt4 book ai didi

android - 获得最准确的位置/位置? (GPS/卡尔曼/安卓)

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-02 08:04:30 25 4
gpt4 key购买 nike

<分区>

我正在为 Android 开发 AR 应用程序,我需要一个非常准确的位置(小于 1 米)。该应用程序基于行人(室外),需要实时定位。我知道这个问题可能是一个非常困难的问题,但希望其他人已经找到了解决方案。

我已经研究过卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器,但到目前为止我还没有找到我能够使用或适应的解决方案。我认为卡尔曼滤波器可能是我需要走的方向。

现在我正在使用原始 gps 数据来设置我的位置,但这太不准确了,当设备静止在一个地方时,它可以四处移动甚至跳跃大约 5-10 米。

所以我的问题是:虽然我现在使用未经过滤的原始 gps 数据来获取位置,但我需要如何过滤它(卡尔曼?扩展卡尔曼?)以及我需要使用哪些传感器(gps 位置?gps速度?加速度计?)以获得最准确的行人室外位置。

更新:我需要更新我的问题,因为不可能做我最初的问题,在平板电脑/手机 gps 上获得低于 1 米的精度。我现在的问题是:如何应用过滤,以便后续的 gps 位置测量保持在可管理的距离内。例如因此,当我使用我的设备向北移动 10 米时,我的 GPS 也测量到我从初始位置向北移动了 10 米 +/- 1 米(10%),而不是 GPS 测量的跳跃/移动。

25 4 0
Copyright 2021 - 2024 cfsdn All Rights Reserved 蜀ICP备2022000587号
广告合作:1813099741@qq.com 6ren.com