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我想计算相机和被识别物体之间的距离。为此我尝试了很多方法,我尝试使用加速度计找到物体和相机之间的角度然后使用
d = h * 棕褐色
h是from距离base的高度,一般为1.4
我尝试使用获取方向方法来计算角度。请让我知道我哪里做错了。我已经为这个要求苦苦挣扎了 2 天多。我们研究了 Android 商店中提供的各种相机应用程序,并试图了解它们的功能,但没有取得任何成果。
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magnetSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
gravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
geoMagnetic = event.values;
if (gravity != null && geoMagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,
geoMagnetic);
if (success) {
/* Orientation has azimuth, pitch and roll */
float orientation[] = new float[3];
//SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation);
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
azimut = 57.29578F * orientation[0];
pitch = 57.29578F * orientation[1];
roll = 57.29578F * orientation[2];
}
}
}
captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// get an image from the camera
double d = (Math.tan(Math.toRadians(Math.abs(pitch))) * sensorHeight);
Toast.makeText(
getApplicationContext(),
"Distance = "
+ String.valueOf(d)
+ "m Angle = "
+ String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))),
Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, accSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
最佳答案
您的 getRotationMatrix 可能返回 false!您应该将这些值复制到您自己的向量中,以免混淆!使用 clone() 方法来做到这一点!
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
gravity = event.values.clone();
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
geoMagnetic = event.values.clone();
使用您的代码加上此更改,我能够获得方位角/俯仰/滚动值,如果没有此更改,成功标志将返回 false:
Log.d("a", "orientation values: " + azimut + " / " + pitch + " / " + roll);
05-21 16:07:55.743: D/a(29429): orientation values: 77.71578 / 43.352722 / -152.39603
05-21 16:07:55.883: D/a(29429): orientation values: 175.26134 / 23.031355 / -148.72844
05-21 16:07:56.793: D/a(29429): orientation values: -146.3089 / 4.1098075 / -14.46417
如果您以纵向模式握持手机,则应使用 PITCH 值;如果您以横向模式握持手机,则应使用 ROLL 值。
如果您将手机置于 1.4 英寸的高度,那么您将:
float dist = Math.abs((float) (1.4f * Math.tan(pitch * Math.PI / 180)));
请注意,您应该在 Math.tan 函数中使用 RADIANS 而不是 DEGREES。
我在这里测试过,值似乎是有效的!
关于android - 我们如何测量物体和安卓手机摄像头之间的距离,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/15949777/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!