ios - CMMotionManager - 如何检测忽略小 Action 的步骤？

Question

从 CMMotionManager 获取数据非常简单，处理起来并不多。

有没有人有任何关于相对准确地检测步骤(并忽略较小的移动)的代码的指示或关于如何处理此类事情的一般方向的指南？

Answer 1

您基本上需要的是一种低通滤波器，它可以让您忽略微小的运动。实际上，这通过消除抖动来“平滑”数据。

- (void)updateViewsWithFilteredAcceleration:(CMAcceleration)acceleration
{
    static CGFloat x0 = 0;
    static CGFloat y0 = 0;

    const NSTimeInterval dt = (1.0 / 20);
    const double RC = 0.3;
    const double alpha = dt / (RC + dt);

    CMAcceleration smoothed;
    smoothed.x = (alpha * acceleration.x) + (1.0 - alpha) * x0;
    smoothed.y = (alpha * acceleration.y) + (1.0 - alpha) * y0;

    [self updateViewsWithAcceleration:smoothed];

    x0 = smoothed.x;
    y0 = smoothed.y;
}

alpha 值决定了给予先前数据与原始数据的权重。dt 是样本之间耗时。RC 值控制过滤器的积极性。值越大意味着输出越平滑。