android - Matrix.setLookAtM 方法在 OpenGL ES 中如何工作？

Question

Matrix.setLookAtM 是如何工作的？我一直在搜索，找不到解释。我知道前三个坐标是定义相机在世界空间中的位置，我认为“ View 中心”是指我正在查看的 x, y, z 坐标在世界空间。既然如此，“向上矢量”是什么意思/做什么？

如果我忽略了之前的问题或教程，我很乐意接受。

Answer 1

向上矢量是相机认为的“向上”矢量，即:如果您向前看并举起手，那就是您的“向上”矢量。只需将其设置为 0, 1, 0。我不是 Android 开发人员，但我猜它类似于 gluLookAt()。

该函数真正做的是为您设置一个 View 矩阵。它需要眼睛的位置来确定相机的位置。之后，它将从中心减去眼睛位置并将其归一化以获得前向向量。然后它将前向向量与向上向量交叉以获得右向量。在对所有三个进行归一化后，它可以从这些 x, y, z 向量构建一个矩阵，为您提供一个基本的模型 View 矩阵。

它只是为您离散化数学。