java - Java中完美圆到完美圆和完美圆到直线碰撞处理

Question

我是 Java 的新手，但我决定制作一个充满活力的应用程序。请记住，我对法线几乎一无所知，我在此类线程中看到很多提及。我也只学过代数 1，并且知道一点三角函数(sin、cosin 和 tangent)。无论如何...

我已经覆盖了碰撞检测，使用
if (java.awt.geom.Point2D.distance(X1, Y1, X2, Y2) < ball1.radius + ball2.radius) {return true;} else {return false;}

和if (ball.x + ball.radius > getWidth) {COLLISION}

所有四堵墙依此类推

除了切换速度和方向之外，我需要做的是以半现实的方式处理这些碰撞。

一切都在 JPanel 中绘制

提前感谢您的帮助

Answer 1

为了计算 collison 上的反射 vector ，您必须了解什么是法线。幸运的是，这并不难理解。对于那里的数学头脑，我会有点不精确，所以请不要打败我。 :)

法线只是一个与表面正交(成 90 度角)的单位 vector (单位:幅值 = 1)。您可以将法线想象成直接从表面伸出的箭头。由于您的墙壁没有倾斜，因此计算出它们的法线很容易(假设屏幕的左上角在这里为 0,0):

top: (0,1)
bottom: (0,-1)
left: (1,0)
right: (-1,0)

我们需要做的是获取你的球的速度并沿着你击中的墙壁的法 vector “反射”它。反射公式如下:

V2 = V1 - 2*N*(N.dot(V1))

其中 V1 是您的入射 vector (在这种情况下是您的旧速度)，N 是我们撞到的墙壁的法线，而 V2 是您的反射 vector (您的新速度)。 “N.dot(V1)”是 N 和 V1 的“点积”，即 (N.xV1.x + N.yV1.y)。

来自维基百科的我们正在做的事情的图片(P 是入射 vector ，Q 是反射 vector ):

这是伪代码中的全部内容:

float nx = 0, ny = 1; // replace these with the normal of the wall you hit
float ix = ball.vx, iy = ball.vy; // incident vector
float dotprod = (nx*ix + ny*iy); // the dot product i mentioned earlier

ball.vx = ix - 2*nx*(dotprod);
ball.vy = iy - 2*ny*(dotprod);

如果有任何不清楚的地方，请告诉我。 :) 此外，虽然这对墙壁来说有点矫枉过正，但是当你进行球-球碰撞时你需要计算法线，所以这不是完全浪费...