ios - Apple 如何使用 CoreLocation 提供室内定位？

Question

我在 Apple 的开发者网站上找到了这个示例代码: https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/footprint/Introduction/Intro.html

描述说:

Use Core Location to take a Latitude/Longitude position and project it onto a flat floorplan. Demonstrates how to do the conversions between a Geographic coordinate system (Latitude/Longitude), a floorplan PDF coordinate system (x, y), and MapKit.

我已经试过了，效果很好。基本上，您提供建筑物的 map 图像并手动指定两个坐标。然后，使用 CoreLocation，将纬度/经度转换为 (x,y) 位置。

我的问题是 - 如何在室内获取纬度/经度？我看过一些 Apple 的视频，他们说他们极大地改进了 CoreLocation，但我的 iPhone 如何获得正确的信息？

TL;DR: 它有效。我只是想知道怎么做。

Answer 1

大公司，尤其是苹果、谷歌等 map 供应商，会收集有关所有 Wi-Fi 接入点 (AP) 的信息。他们使用所谓的众包技术，通过将 GPS 坐标与从所有可见 AP 接收到的信号强度 (RSS) 相结合来估计 AP 的位置。

一旦用户请求修复他们的位置，他们就会向服务器发送一份与范围内可用的无线热点相关联的所有 MAC(媒体访问控制)地址的列表，以便根据这些地址的数据库进行检查。然后使用三边测量技术，该技术与智能手机内部传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计)提供的位置数据相融合。但这种方法仍然存在精度不足的问题，目前精度为 7-20 米，具体取决于可见 AP 的数量和传感器的质量。了解更多 here , 或 here .

为了达到 1-5 米的精度，需要有额外的校正信息。最先进的技术是使用蓝牙信标。给定他们的坐标，就可以估计用户的位置。现在有很多公司开发这项技术，例如Navigine , indoors , nextome .