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android - 用于定位的手机加速度计在现实世界中的准确度是多少?

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-02 07:56:24 35 4
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我正在开发一个应用程序,我想跟踪移动用户在 GPS 不可用的建筑物内的位置。用户从一个众所周知的固定位置(精确到 5 厘米以内)开始,此时将激活手机中的加速度计以跟踪相对于该固定位置的任何进一步移动。我的问题是,在当前这一代智能手机(iphone、android 手机等)中,基于这些手机通常配备的加速度计,人们期望能够准确跟踪某人的位置有多准确?

具体的例子就好了,比如“如果我从起点移动 50 米 X,从起点 Y 移动 35 米,从起点移动 5 米 Z,我可以期望我的位置近似在 +/- 在大多数当前的智能手机上为 80 厘米”,或其他任何东西。

我对卡尔曼滤波器等漂移校正技术只有肤浅的了解,但如果此类技术与我的应用相关,并且有人想描述我可能从此类技术中获得的校正质量,那将是一个加号.

最佳答案

如果您对加速度计值进行两次积分,您可以获得位置,但错误是可怕的。在实践中是没有用的。

这里是 an explanation why (Google Tech Talk)在 23:20。

我回答了a similar question.

关于android - 用于定位的手机加速度计在现实世界中的准确度是多少?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/6027724/

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