Android:计算设备方向的问题

Question

我正在尝试构建一个简单的增强现实应用程序，因此我开始使用传感器数据。

根据此线程(Android compass example)和示例(http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html)，使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 计算方向不会真的很合身。

所以我无法获得“好的”值。方位角值根本没有任何意义，所以如果我只是将手机向上移动，值就会发生极大的变化。即使我只是旋转手机，这些值也不代表手机的方向。

有没有人知道，根据给定的例子，谁可以提高值(value)质量？

Answer 1

您在哪种方向上使用此示例应用程序？从这段代码所写的来看，唯一支持的方向是 table 上的纵向或平面，这取决于设备。 “好”是什么意思？

旋转设备时该值不“好”是正常的，设备坐标系应该工作在纵向，或者我不知道的平面(Y 轴沿屏幕垂直向上，Z 轴从屏幕中心指向屏幕外，X 轴垂直于沿屏幕右侧的 Y 轴)。有了这个，旋转设备不会旋转设备坐标系，你必须重新映射它。

但是，如果您想要纵向方向的设备标题，这里有一段代码适合我:

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
    {
        // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix.
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix,
                event.values);
        SensorManager
                .remapCoordinateSystem(mRotationMatrix,
                        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z,
                        mRotationMatrix);
        SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);

        // Optionally convert the result from radians to degrees
        orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]);
        orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]);
        orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]);

        tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: "
                + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): "
                + orientationVals[2]);

    }
}

您将在以下位置获得航向(或方位角):

orientationVals[0]