android - 如何从安卓相机捕获原始图像

Question

takePicture rawCallback 返回一个空指针。 getPictureFormat 只允许 .jpg。虽然可以使用 getParameters() setJpegQuality(100) setParameters 改进 jpeg，但返回的图像仍然是 jpeg。要获取位图图像，需要调用 BitmapFactory.decodeByteArray，这可能需要 1/2 秒的处理时间。

我正在处理的应用程序需要相机可以产生的最详细的图像，这并不一定意味着漂亮。原始相机芯片捕获格式是拜耳。

Answer 1

android(至少我的)有 2 个相机参数 "rawsave-mode" 和 "rawfname"，默认 rawsave-mode=0。通过设置 rawsave-mode=1，相机将保存原始相机图像文件，同时照常执行其他相机功能。

Camera.Parameters parameters=preview.camera.getParameters();
parameters.set("rawsave-mode", "1");
parameters.set("rawfname", "/mnt/sdcard/test.raw");
preview.camera.setParameters(parameters);
preview.camera.takePicture(shutterCallback, null, jpegCallback);

生成的文件的实际名称被修改为包括正在生成的原始文件的参数。对于我的一个机器人，生成的名称是 "test__1604x1206_10_2.raw"，它是一张 1604x1206 图像，10bit 格式 2. 和 "test__1284x966_10_3.raw" 这是一张 1284x966 的图像，10 位 格式 3。10 字节 存储为 2 字节短整数(小端)。

parameters.set("rawsave-mode", "2");
// setting the rawsave-mode to 2 increased the resolution to 3204x2406
// and output the file test__3204x2406_10_2.raw

图像数据大约为 8 位，但在 10 位 范围内 float ，较亮的图像可能使用较高的值，较暗的图像可能使用较低的值。这允许图像处理软件创建直方图并捕获图像的有用范围。由于光线不是常数，因此还可能有必要调整一个 channel 与另一个 channel 不同，以使图像看起来颜色正确。网上有很多关于颜色理论的信息可以充分解释这一点，但是新用户要注意，10 位 到8 的转换很快就会变得很深。如果你想要一张漂亮的照片，请使用 android 图片捕获而不是原始图像!

格式表示位的拜耳模式。 Bayer 是一种格式，其中行和列的奇数/偶数值指示像素代表哪种颜色，其中 RGB 对于每个像素的每个颜色 channel 都有一个 8 位 值, bayer 对于像素只有一个 10 位 值，其中一个像素是红色，然后是下一个绿色，红色，绿色，红色，绿色。然后下一行有蓝色，绿色，蓝色，绿色，蓝绿色。要确定像素的 RGB 值，需要解释周围​​的像素。

Format 2 has pixel order
//            0 1 2 3 4 5
//          0 G R G R G R
//          1 B G B G B G
//          2 G R G R G R
//          3 B G B G B G

格式 3 的像素顺序为

//            0 1 2 3 4 5
//          0 R G R G R G
//          1 G B G B G B
//          2 R G R G R G
//          3 G B G B G B

我不确定这项技术是否适用于其他机器人，或者它是否适用于 future 的机器人。如果有人尝试这样做，请添加成功或失败的评论。我的手机是直接中国进口解锁 iHTC Android 手机已经 Root 。