ios - 使用 I-Beacon 的室内导航 - 准确性正在迅速变化

Question

我正在使用 I-Beacon 开发室内导航应用程序。为此，我正在使用信标给出的准确性。但它正在迅速变化。由于值在变化，因此必须计算的用户位置的 X 和 Y 坐标也在变化，即使我是静态的。所以请帮助我在不动时使精度保持不变。

提前致谢

Answer 1

关于三边测量和非线性回归两种定位算法的体验，建议大家阅读以下文章:R/GA Tech Blog

您将在 GitHub 上找到实现这两种算法的完整 iOS 应用程序

该App对理解室内导航需求的难点和实验有很大的帮助。

另请注意:Apple 确实在 WWDC 2014 上通过 iOS8 中的核心位置框架宣布了室内定位，但几个月后他们停止了该计划。人们对这项新功能很着急。 Apple 决定不再只为大公司提供该程序。可以注册一下here .

了解 Apple 的策略很重要:iBeacons 技术用于接近和广告，与 iOS8 中的 Core Location Framework 室内定位功能形成对比。第一个只是对第二个的补充，而不是替代。

Estimote 博客上还有一篇有趣的文章 about the physics of beacon tech. .对您有用的部分以这句话开头:“当我们开始构建它时，我们正在试验一种称为三边测量的方法。”