android - 在Android内核中加载内核模块

Question

我在这里列出我的问题。

我有一部 Google Nexus one a.k.a.“passion”手机。手机安装了fastboot和adb工具。并且引导加载程序已解锁。

我的任务:我必须向 Android 内核添加一个 linux 内核模块。

我做了什么:

我遵循了 http://source.android.com/source/initializing.html 中的步骤并下载了 android-2.3.6_r1 (passion) 的内核并构建了它。我也可以在手机上刷入它，新的 android 内核也可以正常工作。现在我想要的是修改内核，加入自己的内核模块，然后刷到手机上，这样手机上的内核就是我修改后的内核。

现在我遇到了两种方法来做到这一点。

1)

使用 android 内核交叉编译我的内核模块，并使用 adb 命令将其推送到设备上。我在内核中使用的Makefile如下。

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 3
SUBLEVEL = 6
EXTRAVERSION = -00054-g5f01537
obj-m += hello-1.o
KDIR=/home/apurva/android_dir
PWD := $(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/apurva/android_dir/prebuilt/linux-    x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
        make -C $(KDIR) ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/apurva/android_dir/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- SUBDIRS=$(PWD) clean

现在无法生成新的 hello-1.ko。我不知道为什么，我猜 VERSION、PATCHLEVEL、SUBLEVEL 和 EXTRAVERSION 值有问题。这些有必要吗？我也尝试了 android-2.3.6_r1 中的这些值，但仍然不起作用。我不确定这个 EXTRAVERSION 值是多少？

我什至尝试在我的 ubuntu 中使用编译器生成的 hello-1.ko。我使用以下 adb 命令将这个 hello-1.ko 推送到模拟器中。

/root/bin/src/out/host/linux-x86/bin/adb shell mount
/root/bin/src/out/host/linux-x86/bin/adb push hello-1.ko /data
/root/bin/src/out/host/linux-x86/bin/adb insmod /data/hello-1.ko

但是 hello-1.ko 无法 insmod，我得到以下错误。insmod : init_module() 错误 hello-1.ko 函数未实现

而 hello-1.c 非常简单:

#include <linux/module.h>       /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>       /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
        printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");
        return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

2)

第二种方法是将我的内核模块源文件放在android的内核目录中。可能在系统目录或其他地方，并要求 make 与其他源一起构建这些源文件。但我不确定在哪里要求 make 过程这样做。我尝试在 main.mk 中这样做，并在我的源文件的源目录中创建了一个 Android.mk 文件，但它没有用。可能这是一个更好的解决方案，但我找不到任何帮助。

完成此操作后，我的内核模块应该能够控制 android 手机的 wnic(无线网络接口(interface)设备)。它应该能够将 wnic 置于 sleep 模式，然后在从我的内核模块接收到命令后将其唤醒。如果您对如何执行此操作有一些指示，那将是一个帮助。我发现在 Android 上它是通过 wpa_supplicant 私有(private)驱动程序控制的。命令，例如:

wpa_cli driver powermode 0 - auto 
wpa_cli driver powermode 1 - active

可以完成我的任务，但我不确定，因为我没有尝试过。我还没到那个阶段。

请对此进行调查并提供一些帮助/指导。

谢谢，

阿普尔瓦

Answer 1

内核模块 (KO's) 比静态内核更容易使用 - 只要内核启用了它们。最简单的判断方法是执行“adb shell lsmod”。其次是查看内核.config是否启用了CONFIG_MODULES=y和CONFIG_MODULE_UNLOAD=y。网上有很多关于 linux KO 开发的信息。

嗯，你很接近，但看起来 makefile 很奇怪。首先尝试在您的主机上构建 hello KO 以进行单元测试，然后在您的目标上构建。这是我在运行 gingerbread 的 OMAP36xx 上使用的示例 makefile:

# Makefile for trivial android kernel module

obj-m += mod_hello.o

CROSS_COMPILE=/opt/distros/ARM/bin/arm-none-linux-gnueabi-
TARG_KDIR ?= /opt/android/dal/nook_kernel

HOST_KDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

# target creates:
#  .<obj>.o: CC command line for the .o, including dependencies
#  .<obj>.mod.o.cmd: CC command line for the mod.o, including dependencies
#  .<obj>.ko.cmd: LD command line which links the .o and .mod.o to create the .ko
target:
    @echo "Make module for target arm"
    make -C $(TARG_KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

host:
    @echo "Make module for host"
    make -C $(HOST_KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    @echo "cleaning target"
    make -C $(TARG_KDIR) M=$(PWD) clean
    @echo "cleaning host"
    make -C $(HOST_KDIR) M=$(PWD) clean