android - Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 有漂移 : Is there an alternative?

Question

我正在 Android 上试用 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。它应该使用磁场传感器、加速度计和陀螺仪来始终提供准确的旋转。但是，我注意到 Moto G 2nd 发生了巨大的漂移。我想知道这是否是一个特定于设备的问题，或者这是否发生在很多手机上(我会假设，虽然我很熟悉 Moto G 2nd 是陀螺仪的问题案例)。

是否有另一种传感器融合形式，它是无漂移的(使用磁传感器)？我也尝试过 Google Cardboard 的传感器融合，但它使用偏差估计，所以可能不是完全无漂移(因为此时似乎没有使用磁场传感器)，尽管仍然比 TYPE_ROTATION_VECTOR 好很多。

Answer 1

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo有一些我刚刚找到的方便的替代品。我仍然需要测试哪种融合会导致最稳定的结果。来源:https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/src .

其中很多也显示出漂移；特别是那些使用陀螺仪的。