ios - OpenGL ES 对象绕 Z 轴旋转

Question

我的屏幕上有一个旋转和平移的对象，但我有 2 个关于 z 轴旋转的问题。解释起来有点棘手，所以我上传了 2 个视频来描述每个问题。

1) Reverse rotation : 在围绕 x 轴旋转对象后，z 轴旋转被反转，这是应该的。

2) Wrong Z axis rotation : 同样，在绕 x 轴旋转对象后，我试图绕 z 轴旋转对象，并且旋转导致不同的轴旋转。

我相信视频很好地描述了问题。

编辑:更新#1

好吧，我以为我找到了解决方案，它只围绕 Z 轴旋转相机，并对模型本身执行 X 和 Y 旋转。这似乎很好，但当然会导致此 VIDEO 中描述的新问题(这是在第 23 秒，剩下的就是展示它是如何完成的)。

发生这种情况的原因是对象的轴系统正在旋转，当我进行 Z 轴旋转然后进行 X 或 Y 轴旋转时，结果是错误的。

我只是不知道如何单独从轴系统旋转对象，以便正确完成旋转。

现在，对于代码部分:

渲染函数:

- (void)render:(CADisplayLink*)displayLink {
    ...

    CC3GLMatrix *projection = [CC3GLMatrix matrix];
    float h = 4.0f * self.frame.size.height / self.frame.size.width;
    [projection populateFromFrustumLeft:-2 andRight:2 andBottom:-h/2 andTop:h/2 andNear:4 andFar:100];
    glUniformMatrix4fv(_projectionUniform, 1, 0, projection.glMatrix);

    [modelView populateFromTranslation:_currentPan];
    [modelView rotateBy:_currentRotation];
    [modelView rotateByZ:zRotationEnd];

    glUniformMatrix4fv(_modelViewUniform, 1, 0, modelView.glMatrix);
    ...        
}

X 和 Y 旋转:

- (void) rotateAroundX:(float) x andY:(float) y newRotate:(BOOL) isNewRotate
{
    if (isNewRotate) {
        rotationStart = CC3VectorMake(0.0, 0.0, 0.0);
    }

    int rotationDirection = ceil(zRotationEnd/90);
    if (rotationDirection % 4 == 2 || rotationDirection % 4 == 3) {
        rotationEnd.x = rotationEnd.x - (x-rotationStart.x);
        rotationEnd.y = rotationEnd.y - (y-rotationStart.y);
    } else {
        rotationEnd.x = rotationEnd.x + (x-rotationStart.x);
        rotationEnd.y = rotationEnd.y + (y-rotationStart.y);
    }

    rotationStart.x = x;
    rotationStart.y = y;

    _currentRotation = CC3VectorMake(rotationEnd.y, rotationEnd.x, 0);
    NSLog(@"Current x is: %f y is: %f z is: %f",_currentRotation.x,_currentRotation.y,zRotationEnd);
}

以及相关的调用部分:

if(sender.numberOfTouches == 1)
    {
        BOOL started = false;
        CGPoint rotation = [sender translationInView:sender.view];
        float x = rotation.x;
        float y = rotation.y;
        if (sender.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
        {
            started = true;
        }
        [self.glView rotateAroundX:x andY:y newRotate:started];
    }

Z轴旋转函数:

- (void) rotateAroundZ:(float) z newRotate:(BOOL) isNewRotate
{
    if (isNewRotate) {
        zRotationStart = 0;
    }
    zRotationEnd = zRotationEnd - (z - zRotationStart);
    zRotationStart = z;
}

以及相关的调用部分:

- (IBAction)rotation:(UIRotationGestureRecognizer *)sender {
    BOOL started = false;
    float rotation = RadiansToDegrees([sender rotation]);
    if (sender.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
    {
        started = true;
    }
    [self.glView rotateAroundZ:rotation newRotate:started];
    NSLog(@"Rotation %f", rotation);
}

着色器:

attribute vec4 Position;
attribute vec4 SourceColor;

varying vec4 DestinationColor;

uniform mat4 Projection;
uniform mat4 Modelview;

attribute vec2 TexCoordIn;
varying vec2 TexCoordOut;

void main(void) {
    DestinationColor = SourceColor;
    gl_Position = Projection * Modelview * Position;
    TexCoordOut = TexCoordIn;
}

非常感谢任何帮助。

干杯!

Answer 1

简单的旋转。

这是根据触摸移动旋转对象的最简单方法。这是例子

pseudocode:

Matrix.setIdentity(modelMatrix);

... do other translations here ...

Matrix.rotateX(totalYMovement);
Matrix.rotateY(totalXMovement);

这是每一帧完成的。

要向上或向下旋转对象，我们将其围绕 X 轴旋转，而要向左或向右旋转对象，我们将其围绕 Y 轴旋转。如果我们想让它旋转，我们也可以围绕 Z 轴旋转对象。

Here's a tutorial