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-(void)setupRobotConnection
{
/*Try to connect to the robot*/
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(handleRobotOnline) name:RKDeviceConnectionOnlineNotification object:nil];
if ([[RKRobotProvider sharedRobotProvider] isRobotUnderControl])
[[RKRobotProvider sharedRobotProvider] openRobotConnection];
}
(其余代码在链接中)我相信它与 NSNotificationCenter 有关。我从 CCLayerColor 调用此代码,而不是像演示那样从 UIViewController 调用。我收到此错误:
2012-08-25 01:54:19.738 bgmmo[1414:2d07] ERROR - opening session failed as protocol com.orbotix.robotprotocol is not declared in Info.plist
(已在 Sphero IOS Forum 中回答)
最佳答案
You need to add the external accessory protocol string to your Info.plist. Edit the Info.plist for you application target and add a entry for key "Supported external accessory protocols" which will create an array enter. Add "com.orbotix.robotprotocol" as a String item in the array.
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