c++ - 如何在 x86_64 上交叉编译 Raspberry Pi 项目？ (缺少 *.so 由于路径无效)

Question

我正在 x86_64/Ubuntu 13.04 上交叉编译 Raspberry Pi 项目。在调用 cmake 之后:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi .

然后ma​​ke，链接失败:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu
...

问题是 cmake 生成的 Makefile 以下列方式调用链接器:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++       CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o  -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core 

并且它没有指定那些共享库的路径。但是，如果我在上面的命令中手动添加 --sysroot/opt/rpi-rootfs/ 标志，则链接成功。

在交叉编译时让 cmake 指定共享库的正确路径的推荐方法是什么？

这是我的 Toolchain-raspberry.pi 文件:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

这是我的 CMakeList.txt 文件:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(watson)
add_executable(Watson main.cpp)

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS})

目标中的/usr 和/lib 目录被同步到/opt/rpi-rootfs/并且所有必需的 *.so 文件都在那里。在阅读了 cmake 文档后，我本以为设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 会解决这个问题，但显然不是。我正在使用 cmake 版本 2.8.10.1。

Answer 1

根据我的实践，

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include)
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib
    /opt/rpi-rootfs/lib
)

会起作用