c++ - 给定相机和 View 平面的 2D 点的 3D 坐标

Question

我希望通过观察平面从相机生成光线。为了做到这一点，我需要我的相机位置(“眼睛”)，向上，向右和朝向 vector (朝向是相机在相机正在看的物体方向上的 vector )和P，视平面上的点。一旦我有了这些，生成的光线就是:

ray = camera_eye + t*(P-camera_eye);

其中 t 是沿射线的距离(现在假设 t = 1)。

我的问题是，如果点 P 位于观察平面上的 (i,j) 位置，我如何获得它的 3D 坐标？假设给定视平面的左上角和右下角。

注意:从它不会在所有方向上无限延伸的意义上来说，观察平面实际上并不是一个平面。相反，人们可以将此平面视为宽 x 高图像。在 x 方向上，范围是 0--> 宽度，在 y 方向上，范围是 0--> 高度。我想找到第 (i,j) 个元素的 3D 坐标，0

Answer 1

直线与平面相交的一般解见http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/planeline/

您的特定图形库(OpenGL/DirectcX 等)可能有执行此操作的标准方法

编辑:您正试图在场景中找到屏幕点(例如鼠标光标)与 3d 对象的 3d 交点？