c# - 如何将 vector 从 C++ dll 编码到 C# 应用程序？

Question

我有一个 C++ 函数可以生成一个有趣的矩形列表。我希望能够从 C++ 库中获取该列表并返回到调用它的 C# 应用程序中。

到目前为止，我正在像这样对矩形进行编码:

struct ImagePatch{ 
   int xmin, xmax, ymin, ymax;
}

然后对一些 vector 进行编码:

void MyFunc(..., std::vector<int>& rectanglePoints){
   std::vector<ImagePatch> patches; //this is filled with rectangles
   for(i = 0; i < patches.size(); i++){
       rectanglePoints.push_back(patches[i].xmin);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].xmax);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].ymin);
       rectanglePoints.push_back(patches[i].ymax);
   }
}

与 C# 交互的 header 看起来像(并且适用于许多其他功能):

extern "C" {
    __declspec(dllexport) void __cdecl MyFunc(..., std::vector<int>& rectanglePoints);
}

是否有一些关键字或其他我可以做的事情来得到那组矩形？我找到了 this article用于在 C# 中编码对象，但它似乎太复杂而且解释得太少。整数 vector 是执行此操作的正确方法，还是有其他技巧或方法？

Answer 1

STL 是一个特定于 C++ 的库，因此您不能将它作为一个对象直接传递给 C#。

关于 std::vector 的一个保证是 &v[0] 指向第一个元素，并且所有元素在内存中线性排列(换句话说，就内存布局而言，它就像一个 C 数组)

如此编码为 int 数组...这应该不难 - 网络上有很多示例。

已添加

假设您只将数据从 C++ 传递到 C#:

C# 无法处理 C++ vector 对象，所以不要尝试通过引用传递它:相反，您的 C++ 代码必须返回一个指向整数数组的指针...

如果你不打算在多线程中使用这个函数，你可以使用静态存储:

int *getRects(bool bClear)
{
    static vector<int> v; // This variable persists across invocations
    if(bClear)
    {
        v.swap(vector<int>());
    }
    else
    {
        v.clear();
        // Fill v with data as you wish
    }

    return v.size() ? &v[0] : NULL;
}

如果返回的数据很大，调用 getRects(true)，释放 v 中的内存。

为简单起见，不要也传递 vector 数据的大小，只需在末尾放置一个标记值(比如 -1)，以便 C# 代码可以检测数据的结束位置。