c++ - OpenCV:防止 HoughCircles 方法使用 Canny 检测

Question

我正在使用 HoughCircles 实时检测球，但在我的灰度图像流上运行 Canny 并没有按预期创建所有边缘。为了解决这个问题，我将 rgb 图像拆分为单独的 channel ，对每个 channel 执行 Canny，然后使用按位或将边缘合并在一起。这工作得很好，但如果我将该边缘图像提供给 HoughCircles，它将再次对边缘图像执行 Canny。有没有办法防止这种情况，或者放弃我正在执行的 rgb split Canny 检测，同时仍然捕捉到所有边缘？

Answer 1

确实! Canny 由 HoughCircles 内部执行并且无法调用 cv::HoughCircles() 并阻止它调用 Canny。

但是，如果您想坚持使用当前的方法，一种替代方法是复制 OpenCV 源代码中可用的 cv::HoughCircles() 的实现，并且修改它以满足您的需要。这将允许您编写自己的 cv::HoughCircles() 版本。

如果您遵循此路径，请务必认识到 OpenCV 的 C++ API 是基于 C API 构建的。这意味着 cv::HoughCircles() 只是 cvHoughCircles() 的包装器，它在 opencv-2.4.7/modules/imgproc/src 中实现/hough.cpp 第 1006 行之后。

看看这个函数(第 1006 行)，注意第 1064 行对 icvHoughCirclesGradient() 的调用。这是负责调用 cvCanny() 的函数，这是在第 817 行完成的。

另一种方法，if the ball is single-colored , 可以通过使用 cv::inRange() 来实现 isolate a specific color ，这将提供更快的检测。此外，该主题已在该论坛上进行了广泛讨论。一个非常有趣的话题是:

• Writing robust (color and size invariant) circle detection with OpenCV (based on Hough Transform or other features)