java - OpenCV 模板匹配 Max Min 取值范围是多少？需要作为theshold/c++/java

Question

我正在使用模板匹配创建一个简单的 openCV 应用程序，我需要比较在大图像中找到小图像并将结果返回为 true(如果找到匹配项)或 false(未找到匹配项)。

    Imgproc.matchTemplate(largeImage, smallImage, result, matchMethod);
    Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

    MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

    double minMaxValue = 1;
    if (matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF || matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
    {
        minMaxValue = mmr.minVal;
        useMinThreshold = true;
    }
    else
    {
        minMaxValue = mmr.maxVal;
    }

现在的问题是使用这个 minMaxValue 做出决定(真/假)。我知道上述两种方法 TM_SQDIFF 和 TM_SQDIFF_NORMED 返回低值，而其他方法返回高值，因此我可以有 2 个不同的阈值并比较其中一个阈值(取决于模板方法类型)。

因此，如果有人可以解释 MinMaxLocResult 返回的 minVal 和 maxVal 范围是什么，那就太好了。

是0到1的范围吗？

如果是，对于 Max 类型模板方法值 1 是完美匹配？

Answer 1

MinMaxLocResult 不返回 minVal 和 maxVal 范围。 minVal 和 maxVal 只是最小和最大匹配分数，如 link 中所示.

结构 MinMaxLocResult 也有 minLoc 和 maxLoc 类型的属性 Point，给出匹配的位置.鉴于您使用 TM_SQDIFF 或 TM_SQDIFF_NORMED 作为匹配标准，最佳匹配位置将是 mmr.minLoc。

为了设置检测阈值，您可以声明一个变量double thresholdMatch 并实验性地设置它的值。如果 minVal < thresholdMatch 则可以说检测到目标对象