c++ - 在 CLion 中设置 ROS 包

Question

我正在使用 CLion (C++ IDE) 编辑 ROS 包。我能够通过打开 CMakeLists.txt 文件来打开一个包。但是，我得到一个错误，

"FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before"

我该如何解决这个问题？在更改代码后，我是否能够在 CLion 中制作项目(如果是，我该怎么做)，还是必须在单独的终端中catkin_make？

Answer 1

试试这个(对于 Linux):

1. 打开命令行

2. 在您的包上运行catkin_make。

3. source 您的 catkin_workspace/devel/setup.bash 文件，例如source ~/my_dev_folder/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 从 [CLion 安装目录]/bin/clion.sh 启动 CLion，例如cd ~/Downloads/clion-1.2.4/bin && ./clion.sh

然后，CLion 应该通过 setup.bash 文件设置的本地环境变量，开始了解您的 catkin 工作区中的包。