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<分区>
今天，我有很多问题，我需要任何形式的帮助，即使是在我问题的某些部分。这些问题真的很急，所以请和我一起努力。
我正在使用光流法进行图像稳定。这一步正确完成并产生了不错的效果，现在我想为视频实现稳定，我有两种方法可以做到这一点:第一种方式:我已经获得了第一帧和下一帧的特征之间的平移和旋转矩阵。现在，我的主管建议我这样做；制作比原始框架大两倍的 Canvas ，并复制中间的第一个框架。对于下一帧，使用我获得的变换来计算偏移和旋转。使用这些参数并将下一帧复制到其正确位置。这应该会产生修正后的视频。
那怎么办呢？如果可用，请提供有关 openCV 功能的帮助。
第二种方式，
我试图用我自己的方式来做，我试图通过扭曲图像来获得校正的视频，我已经获得了单应矩阵，但它不适用于函数 cvWarpPerspective()。 无论如何，我在这里为获得稳定的图像所做的事情或您的建议是否正确？
问题:
1- 单应矩阵给出负值是否正确？
2- 正如我上面提到的旋转和平移矩阵，我必须建立这个方程，以便将第二帧中的估计特征返回到第一帧中的位置
Y = 旋转矩阵* x + 平移矩阵
它有时会给出近乎完美的结果，有时会给出非常糟糕的结果，我得到负值并且远离它们应该位于的位置，为什么会这样？
即使是子问题，也请回答你能回答的问题
非常感谢。
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