c++ - OpenCV 减慢网络摄像头捕获

Question

我在 Windows 机器和 RaspberryPi(ARM、Debian Wheezy)上的 C++ 应用程序中使用 OpenCV 从网络摄像头捕获帧。问题是 CPU 使用率。我只需要每 2 秒处理一次帧——所以没有实时实时取景。但是如何实现呢？你会推荐哪一个？

1. 抓取每一帧，但只处理一些:这有点帮助。我获得了最新的帧，但此选项对 CPU 使用率没有显着影响(低于 25%)
2. 抓取/处理每一帧但 sleep :对 CPU 使用率有很好的影响，但我得到的帧是旧的(5-10 秒)
3. 在每个循环中创建/销毁 VideoCapture:在一些循环之后，应用程序崩溃 - 即使 VideoCapture 已正确清理。
4. 还有其他想法吗？

提前致谢

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(0); //0=default, -1=any camera, 1..99=your camera

    if(!cap.isOpened()) 
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
        return 0;
    }

    // set resolution & frame rate (FPS)
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 5);

    int i = 0;
    cv::Mat frame;

    for(;;)
    {
        if (!cap.grab())
            continue;

        // Version 1: dismiss frames
        i++;
        if (i % 50 != 0)
            continue;

        if( !cap.retrieve(frame) || frame.empty() )
            continue;

        // ToDo: manipulate your frame (image processing)

        if(cv::waitKey(255) ==27) 
            break;  // stop on ESC key

        // Version 2: sleep
        //sleep(1);
    }

    return 0;
}

Answer 1

1. Create/Destroy VideoCapture in each cycle: not yet tested

这在 Windows 上可能有点麻烦(可能在其他操作系统上也是如此)- 创建 VideoCapture 后抓取的第一帧通常是黑色或灰色。第二帧应该没问题:)

其他想法:
- 修改想法 nr 2 - sleep 后抓取 2 帧。第一帧可能是旧的，但第二帧应该是新的。它没有经过测试，通常我对此不确定，但很容易检查。
- 最终在 sleep 之后你可能会在 while 循环中抓取帧(没有 sleep )等到你抓取同一帧两次(但这可能很难实现，尤其是在 RasberryPi 上)。