用于 Lego NXT 编程的 C++ OOP 库

Question

前阵子，我为圣诞节准备了一套 LEGO Mindstorms NXT，现在我想用 C++ 对其进行编程。

我环顾四周，在这里和其他地方，找不到“感觉正确”的跨平台、开源、OOP C++ 库，包括 lestat 和 nxtOSEK。

所以，我决定，除非我能找到我喜欢的，否则编写自己的库对我来说将是一次很好的学习经历。

我做了一些研究，并决定通过蓝牙与其进行通信最简单，而不是将我的程序编译为 NXT 机器代码。

我还希望以 OOP 风格完成此操作，这意味着 NXT 程序 block 、电机、传感器等将作为对象存在。

所以，我的问题是:在开始之前我需要了解什么？我在哪里可以获得好的引用资料(除了这里，并且特定于 NXT)？对于蓝牙通信之类的东西，还有哪些其他不错的“基本”库*？

*顺便说一句，如果有必要，我完全赞成使用 boost 和 STL。

或者，如果没有必要，我相信不会重新发明轮子，所以如果有一个不错的 C++ OOP 蓝牙通信 NXT 库，请告诉我!

Answer 1

我以前看过这个。

从这里开始查找:http://bricxcc.sourceforge.net/

在此页面上，您可以下载它的源代码。我最终所做的是将我的 C 源代码编译成 NXT 程序 block 可以理解的字节码。

这允许我向 C 添加一些自定义扩展，尽管我确实花了很多时间将 C 编译成适合 NXT 内存的足够紧凑的字节码形式:)

如果您想使用现有的 C 实现，请查看此图表:http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

要获取 NBC(下一个字节代码)列表，请从本页开始。我发现它非常有用。

http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/