c++ - 从 2d std::vector 初始化 Eigen::MatrixXd

Question

这应该非常简单，但我无法在 Eigen 文档中找到实现它的方法。

假设我有一个 2D vector ，即

std::vector<std::vector<double> > data

假设它充满了10 x 4数据集。

我如何使用这些数据来填写 Eigen::MatrixXd mat .

最明显的方法是像这样使用 for 循环:

#Pseudo code
Eigen::MatrixXd mat(10, 4);
for i : 1 -> 10
   mat(i, 0) = data[i][0];
   mat(i, 1) = data[i][1];
   ...
 end

但应该有更好的 Eigen 原生方法？

Answer 1

没问题。你不能一次完成整个矩阵，因为 vector<vector>将单行存储在连续的内存中，但连续的行可能不连续。但是您不需要分配一行的所有元素:

std::vector<std::vector<double> > data;
MatrixXd mat(10, 4);
for (int i = 0; i < 10; i++)
  mat.row(i) = VectorXd::Map(&data[i][0],data[i].size());