c++ - 在 OpenCV 2.3.1 中使用特征库

Question

我在 C++ 中使用 Eigen3 库和 OpenCV 应用程序时遇到问题。我已经使用以下命令在我的 Ubuntu 上安装了 Eigen3 库:

sudo apt-get install libeigen3-dev

当我使用以下命令编译时，我能够编译和使用示例 Eigen3 应用程序(Eigen3 库已安装并且可以运行)。

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

我想将已安装的 Eigen 库与 OpenCV 一起使用。

我使用以下标志编译了 OpenCV 源代码:

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

我的 OpenCV 代码包含以下 header 和命名空间:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

但是，当我正常编译 OpenCV 应用程序时，我的编译器会给我以下错误:

In file included from Read.cpp:6:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope

我该如何解决这个问题？

Answer 1

我只需要包括

#include <Eigen/Dense>

在包含 OpenCV header 之前就是这样。我通过包含 Eigen 库 header 和 OpenCV 库 header 来编译它们。