c++ - 是否可以初始化 const Eigen 矩阵？

Question

我有以下类(class):

class Foo
{
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e)
   // This does not work:
   // : m_bar(a, b, c, d, e)
   {
      m_bar << a, b, c, d, e;
   }

private:
   // How can I make this const?
   Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m_bar;
};

如何使 m_bar 成为常量并将其宽度 a 初始化为 f 作为构造函数中的值？ C++11 也可以，但 eigen 似乎不支持初始化列表...

Answer 1

自上课以来我看到的最简单的解决方案 defines a copy constructor :

class Foo
{
public:
   Foo(double a, double b, double c, double d, double e) :
       m_bar( (Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign>() << a, b, c, d, e).finished() )
   {
   }

private:
   const Eigen::Matrix<double, 5, 1, Eigen::DontAlign> m_bar;
};