ios - 了解 CATransform3D 围绕所有三个轴的旋转

Question

我想围绕三个轴旋转 View ，具有 3 个不同的角度:rx、ry、rz。

这是我做的:

_tx = CATransform3DMakeRotation(rx*M_PI/360, 1, 0, 0);
_ty = CATransform3DMakeRotation(ry*M_PI/360, 0, 1, 0);
_tz = CATransform3DMakeRotation(rz*M_PI/360, 0, 0, 1);
view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

虽然当我尝试反转连接顺序时它正在工作。例如，

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

和

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tz, CATransform3DConcat(_tx, _ty));

不要给出相同的结果!!

1. 有没有办法用一个 CATransform3DMakeRotation 绕 3 轴旋转？
2. 或者更好的方法？

Answer 1

矩阵运算不可交换，改变它们相乘的顺序将得到不同的变换矩阵结果。

您想按什么顺序应用 3 种不同的轮换？这是您应该连接变换矩阵的顺序。