c++ - opengl 3d 点云从 x，y，z 二维数组渲染

Question

需要在 c++ (vs2008) 中使用 openGl 进行 3d 点云显示方面的指导。我正在尝试使用纹理进行 3d 点云显示。我有 3 个二维数组(每个相同大小 1024x512)代表每个点的 x、y、z。我认为我在正确的轨道上

glBegin(GL_POINTS);
for(int i=0; i<1024; i++)
{
   for(int j=0; j<512; j++)
   {
       glVertex3f(x[i][j], y[i][j], z[i][j]);
   }
 }    
}    
glEnd();

现在这会加载缓冲区中的所有顶点(我认为)但是从这里我不确定如何继续。或者我在这里完全错误。

然后我有另一个 2D 数组(相同大小)，其中包含我想用作 3D 点云和显示上的纹理的颜色数据(值从 0-255)。

Answer 1

点绘制代码没有问题。

(从长远来看，如果您必须重复绘制这些点，例如响应用户旋转 View ，您可能会遇到性能问题。将 3 个数组中的数据重新排列为 1 个，每个数组旁边有 x、y、z 值其他的可以让你使用更快的顶点数组/VBO。但现在，如果它没有坏，就不要修复它。)

要为点着色，您需要在每个 glVertex 之前使用 glColor。它必须是之前，而不是之后，因为在 OpenGL glVertex 中松散地意味着这是一个完整的顶点，绘制它。您已将数据描述为点云，因此不要将 glBegin 更改为 GL_POLYGON，将其保留为 GL_POINTS。

好的，您有另一个数组，其中包含一个字节的颜色索引值。您可以先将其用作灰度级

glColor3ub(color[i][j], color[i][j], color[i][j]);

应该显示从黑色到白色的点。

要获得每个点的真实颜色，您需要一个颜色查找表 - 我假设数据附带一个，或者您正在创建一个。它应该声明为类似

static GLfloat ctab[256][3] = {
    1.0, 0.75, 0.33,  /* Color for index #0 */
    ...
};

并在 glVertex 之前使用

glColor3fv(ctab[color[i][j]]);

我使用了浮点颜色，因为这就是最近 OpenGL 在内部使用的颜色。如果您喜欢 0..255 的颜色值，请将数组更改为 GLubyte，将 glColor3fv 更改为 glColor3ub。

希望这对您有所帮助。