c++ - 是否有用于 x86 的良好 double 小型矩阵 SIMD 库？

Question

我正在寻找专注于图形的小型 (4x4) 矩阵运算的 SIMD 库。那里有很多单精度的，但我需要同时支持单精度和 double 。

我看过 Intel 的 IPP MX 库，但我更喜欢有源代码的东西。我对这些特定操作的 SSE3+ 实现非常感兴趣:

1. Mat4 * Mat4
2. Mat4 * Vec4
3. Mat4 * Mat4 数组
4. Mat4 * Vec4 数组
5. Mat4 反演(很高兴)

编辑:请不要回答“过早优化”。任何使用过小矩阵的人都知道 GCC 不会像手动优化内在函数或 ASM 那样对这些进行矢量化。在这种情况下，这很重要，否则我不会问。

Answer 1

也许是 Eigen图书馆？

它支持 SSE 2/3/4、ARM NEON 和 AltiVec 指令集。