c++ - OpenCV:如何使用 HOGDescriptor::detect 方法？

Question

我已成功跟踪视频中的移动物体。

但是我想确定一个对象是否是人。我在 OpenCV 中尝试了 HOGDescriptor。 HOGDescriptor 有两种检测人的方法:HOGDescriptor::detect 和 HOGDescriptor::detectMultiScale。 OpenCV "sources\samples\cpp\peopledetect.cpp" 演示了如何使用 HOGDescriptor::detectMultiScale ，它以不同的比例在图像周围搜索并且速度非常慢。

在我的例子中，我跟踪了矩形中的对象。我认为使用 HOGDescriptor::detect 检测矩形内部会快得多。但是OpenCV文档只有gpu::HOGDescriptor::detect(我还是猜不出来怎么用)而漏掉了HOGDescriptor::detect。我想使用 HOGDescriptor::detect。

谁能给我一些演示 HOGDescriptor::detect 用法的 C++ 代码片段？

谢谢。

Answer 1

因为您已经有了一个对象列表，您可以为所有对象调用 HOGDescriptor::detect 方法并检查输出 foundLocations 数组。如果它不为空，则该对象被归类为人。唯一的问题是 HOG 默认使用 64x128 窗口，因此您需要重新缩放对象:

std::vector<cv::Rect> movingObjects = ...;

cv::HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
std::vector<cv::Point> foundLocations;
for (size_t i = 0; i < movingObjects.size(); ++i)
{
    cv::Mat roi = image(movingObjects[i]);
    cv::Mat window;
    cv::resize(roi, window, cv::Size(64, 128));
    hog.detect(window, foundLocations);
    if (!foundLocations.empty())
    {
        // movingObjects[i] is a person
    }
}