c++ - OpenCV 2.42 特征检测器 FREAK

Question

我想尝试 OpenCV 2.4.2 中的新类 FREAK。

我尝试使用特征检测器的通用接口(interface)来构造FREAK，但是，当然，它不起作用。我应该如何修改我的代码以获得结果？

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <opencv\cxcore.h>
#include <opencv2\nonfree\features2d.hpp>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat mat1;
    mat1 = imread("Testimg06.jpg",0);
    vector<KeyPoint> P1;
    Ptr<FeatureDetector> freakdes;
    Ptr<DescriptorExtractor> descriptorExtractor; 
    freakdes = FeatureDetector::create("FREAK"); 

    freakdes->detect(mat1,P1);

    Mat keypoint_img;

    drawKeypoints( mat1, P1, keypoint_img, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
     imshow("Keypoints 1", keypoint_img );
    cvWaitKey(0);

}

Answer 1

FREAK 只是描述符。没有对应的特征检测器。

因此您需要将它与可用检测器之一结合使用:FAST、ORB、SIFT、SURF、MSER 或使用 goodFeaturesToTrack 函数。