c++ - 如何测量 Arduino 函数的执行速度？

Question

我需要确定 Arduino 执行特定功能的速度。

什么时候做那件事最好？到目前为止，我发现了一些带有 Stopwatch 类的东西，但我想知道是否有任何 native 方法可以做到这一点。

Answer 1

一种直接的方法是使用 <a href="http://arduino.cc/en/Reference/Millis" rel="noreferrer noopener nofollow">millis()</a>或 <a href="http://arduino.cc/en/Reference/Micros" rel="noreferrer noopener nofollow">micros()</a> Arduino 库中的函数。使用 <a href="http://arduino.cc/en/Reference/Micros" rel="noreferrer noopener nofollow">micros()</a> 会得到更精细的结果.

例如:

unsigned long start = micros();
// Call to your function
myFunction();
// Compute the time it took
unsigned long end = micros();
unsigned long delta = end - start;
Serial.println(delta);

仔细阅读 <a href="http://arduino.cc/en/Reference/Micros" rel="noreferrer noopener nofollow">micros()</a> 的文档: 有一些关于时间分辨率的信息。