c++ - OpenCV drawMatches——queryIdx 和 trainIdx

Question

这是 OpenCV 的 drawMatches() 功能:

void drawMatches(Mat img1, vector<KeyPoint> keypoints1,
                 Mat img2, vector<KeyPoint> keypoints2,
                 vector<DMatch> matches, 
                 Mat outImg) //want keypoints1[i] = keypoints2[matches[i]]

注意 matches类型为 vector<DMatch> .这是 DMatch 构造函数:

DMatch(int queryIdx, int trainIdx, float distance)

据推测，queryIdx是一组关键点的索引，trainIdx是另一组关键点的索引。

问题:queryIdx 是真的吗？索引到 keypoints1 , 和 trainIdx索引到 keypoints2 ？或者，恰恰相反？

Answer 1

这取决于您如何获得匹配项。

如果按顺序调用匹配函数:

match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)

然后 queryIdx 引用 keypoints1 并且 trainIdx 引用 keypoints2，反之亦然。