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c++ - 从 Homography 矩阵计算比例、旋转和平移

转载 作者:可可西里 更新时间:2023-11-01 15:24:12 25 4
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我正在尝试计算视频的两个连续帧之间的比例、旋转和平移。所以基本上我匹配了关键点,然后使用 opencv 函数 findHomography() 来计算单应矩阵。
homography = findHomography(feature1, feature2, CV_RANSAC);//feature1和feature2是匹配的关键点

我的问题是:如何使用这个矩阵来计算缩放、旋转和平移?
任何人都可以向我提供有关如何执行此操作的代码或解释吗?

最佳答案

关于c++ - 从 Homography 矩阵计算比例、旋转和平移,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/25658443/

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