c++ - Qt 计时器不能从另一个线程停止

Question

你好，

我正在编写我的第一个 Qt 程序，现在遇到了以下问题:

QObject::killTimer:计时器不能从另一个线程停止

QObject::startTimer:计时器不能从另一个线程启动

我的程序将与 CANOpen 总线通信，因为我正在使用 Canfestival Stack . Canfestival 将使用回调方法。为了检测通信超时，我设置了一个定时器功能(有点像看门狗)。我的计时器包由一个“tmr”模块、一个“TimerForFWUpgrade”模块和一个“SingleTimer”模块组成。 “tmr”模块最初是用 C 语言编写的，因此静态“TimerForFWUpgrade”方法将与它进行交互。 “tmr”模块将成为 C 语言编程的固件更新包的一部分。

定时器将按如下方式工作。在发送消息之前，我将调用 TMR_Set 方法。然后在我使用 TMR_IsElapsed 的空闲程序循环中，我们检查定时器下溢。如果 TMR_IsElapsed 我将进行错误处理。如您所见，TMR_Set 方法将被连续调用并一次又一次地重新启动 QTimer。

如果我启动我的程序，就会出现上述错误。你能告诉我我的想法是否可行？为什么会出现这个错误？我必须对主线程使用额外的线程(QThread)吗？

谢谢

马特

运行和空闲循环:

void run
{
    // start communicate with callbacks where TMR_Set is set continously
    ...

    while(TMR_IsElapsed(TMR_NBR_CFU) != 1);

    // if TMR_IsElapsed check for errorhandling
    ....
}  

模块 tmr(C 程序的接口(interface)):

extern "C"
{
void TMR_Set(UINT8 tmrnbr, UINT32 time)
{
    TimerForFWUpgrade::set(tmrnbr, time);
}

INT8 TMR_IsElapsed(UINT8 tmrnbr)
{
 return TimerForFWUpgrade::isElapsed(tmrnbr);
}
}

模块 TimerForFWUpgrade:

SingleTimer* TimerForFWUpgrade::singleTimer[NR_OF_TIMERS];

TimerForFWUpgrade::TimerForFWUpgrade(QObject* parent)
{

    for(unsigned char i = 0; i < NR_OF_TIMERS; i++)
    {
        singleTimer[i] = new SingleTimer(parent);
    }
}

//static
void TimerForFWUpgrade::set(unsigned char tmrnbr, unsigned int time)
{
    if(tmrnbr < NR_OF_TIMERS)
    {
        time *= TimerForFWUpgrade::timeBase;
        singleTimer[tmrnbr]->set(time);
    }

}


//static
char TimerForFWUpgrade::isElapsed(unsigned char tmrnbr)
{
    if(true == singleTimer[tmrnbr]->isElapsed())
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

模块 SingleTimer:

SingleTimer::SingleTimer(QObject* parent) : QObject(parent),
                                            pTime(new QTimer(this)),
                                            myElapsed(true)
{
    connect(pTime, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_setElapsed()));
    pTime->setTimerType(Qt::PreciseTimer);
    pTime->setSingleShot(true);
}

void SingleTimer::set(unsigned int time)
{
    myElapsed = false;
    pTime->start(time);
}

bool SingleTimer::isElapsed()
{
    QCoreApplication::processEvents();
    return myElapsed;
}

void SingleTimer::slot_setElapsed()
{
    myElapsed = true;
}

Answer 1

为此目的使用QTimer，并使用SIGNALS 和SLOT 来启动和停止来自不同线程的计时器.您可以从任何线程发出信号，并在创建定时器的线程中捕获它。

既然您说您是 Qt 的新手，我建议您在继续之前先阅读一些教程，这样您就会知道 Qt 必须提供什么，而不会最终试图重新发明轮子。 :)

VoidRealms是一个很好的起点。