c++ - 如何访问/修改 OpenCV 中的矩阵元素？为什么 at() 被模板化？

Question

我应该知道 Mat 元素类型以正确使用 at() 吗？例如，如果我有

Mat rose = Mat(1,180, CV_64F, 0);

那我可以打电话吗

rose.at<short>(i,j)++;

如果不是，那么我应该使用哪个模板参数？

为什么 Mat::at 是模板化的而 Mat 本身不是？

更新

这个问题包含带有另一个错误的示例代码，现在在这里:How to fill Matrix with zeros in OpenCV?

Answer 1

正如 William 已经正确指出的那样，您应该只提供正确的类型作为 at 的模板参数。我相信 cv::Mat 本身并不是为了简化而制作的模板。然而，OpenCV 工作人员正在尝试支持 C++ 功能，包括模板。界面以这种方式变得略微异构。

由于显而易见的原因，您无法在运行时从类型变量推断出编译器类型。但是，如果此时您的类型变量是已知的，您可以在编译时使用特征类推断它:

template<int I>
struct CvType {};

template<>
struct CvType<CV_64F> { typedef double type_t; };
template<>
struct CvType<CV_32F> { typedef float type_t; };
template<>
struct CvType<CV_8U> { typedef unsigned char type_t; };
// Other types go here

void main()
{
  const int type = CV_64F;
  cv::Mat mat(10, 10, type);
  mat.at<CvType<type>::type_t>(1, 1);
}

在这种情况下，您可以更改 type 的值，而无需为所有 at 或其他方法调用手动更改类型。