c++ - OpenCV - 二值图像中所有非零像素的位置

Question

如何找到二进制图像 (cv::Mat) 中所有非零像素的位置？我是否必须扫描图像中的每个像素，或者是否有可以使用的高级 OpenCV 函数？输出应该是点 vector (像素位置)。

例如，这可以在 Matlab 中简单地完成:

imstats = regionprops(binary_image, 'PixelList');
locations = imstats.PixelList;

或者，更简单

[x, y] = find(binary_image);
locations = [x, y];

编辑:换句话说，如何找到cv::Mat中所有非零元素的坐标？

Answer 1

我将其作为编辑放在 Alex 的回答中，但它没有得到审查，所以我将其发布在这里，因为它是有用的信息恕我直言。

您还可以传递一个点 vector ，这样可以更轻松地对它们进行操作:

std::vector<cv::Point2i> locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

关于 cv::findNonZero 函数的一般注意事项:如果 binaryImage 包含零个非零元素，它将抛出，因为它试图分配 '1 x n'内存，其中 n 是 cv::countNonZero，此时 n 显然为 0。我通过事先手动调用 cv::countNonZero 来规避这种情况，但我不太喜欢这种解决方案。