c++ - CUDA内核作为类的成员函数

Question

我正在使用 CUDA 5.0 和 Compute Capability 2.1 卡。

问题很简单:内核可以成为类的一部分吗？例如:

class Foo
{
private:
 //...
public:
 __global__ void kernel();
};

__global__ void Foo::kernel()
{
 //implementation here
}

如果不是，那么解决方案是创建一个作为类成员的包装函数并在内部调用内核？

如果是，那么它是否可以像普通私有(private)函数一样访问私有(private)属性？

(我不只是尝试看看会发生什么，因为我的项目现在还有其他几个错误，而且我认为这是一个很好的引用问题。我很难找到将 CUDA 与 C++ 结合使用的引用。基本功能可以找到示例，但不能找到结构化代码的策略。)

Answer 1

让我暂时不讨论 cuda 动态并行性(即假设计算能力为 3.0 或更早版本)。

记住 __ global__ 用于将(仅)从主机调用(但在设备上执行)的 cuda 函数。如果您在设备上实例化此对象，它将不起作用。此外，要使成员函数可以使用设备可访问的私有(private)数据，必须在设备上实例化对象。

所以你可以有一个内核调用(即 mykernel<<<blocks,threads>>>(...); 嵌入到宿主对象成员函数中，但内核定义(即带有 __ global__ 装饰器的函数定义)通常先于源代码中的对象定义。如前所述，这种方法不能用于在设备上实例化的对象。它也无法访问对象中其他地方定义的普通私有(private)数据。(可能会出现想出一个只用于主机的对象的方案，它确实创 build 备数据，使用全局内存中的指针，然后可以在设备上访问这些数据，但这样的方案乍一看对我来说似乎很复杂)。

通常，设备可用的成员函数前面会有 __ device__ 装饰器。在这种情况下，设备成员函数中的所有代码都从调用它的线程中执行。

This question给出了一个 C++ 对象的示例(在我编辑的答案中)，该对象具有可从主机和设备调用的成员函数，并在主机和设备对象之间进行适当的数据复制。