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我使用在 Mint Linux 下运行的 Linux 内核 v4.0.5 开发了一个简单的线规程。
tty_ldisc_ops 结构如下所示:
static struct tty_ldisc_ops my_ldisc = {
.owner = THIS_MODULE,
.magic = TTY_LDISC_MAGIC,
.name = "my_ldisc",
.open = my_open,
.close = my_close,
.read = my_read,
.write = my_write,
.ioctl = my_ioctl,
.poll = my_poll,
.receive_buf = my_receive,
.write_wakeup = my_wakeup,
};
模块通过 insmod my_lkm.ko
添加。我知道它添加正确,因为我已经使用 printk 来指示它并且可以通过 dmesg
查看消息。此外,在启动时,我的用户空间应用程序使用 ioctl,我还通过 printk 验证了它的工作原理。
问题是,在 my_write 中,copy_from_user 总是返回一个非零值,表明它因某种原因失败了。
这是 my_write():
static ssize_t my_write(struct tty_struct *tty,
struct file *file,
const unsigned char *buf,
size_t nr)
{
int error = 0;
unsigned char data[MAX]; //MAX is 256
if(!my_tty) {
return -EIO;
}
if(nr > MAX) { //too big
return -ENOMEM;
}
error = copy_from_user(data,buf,nr);
printk("copy_from_user returned %d\n",error);
//here, error is always equal to nr
//(which is 12 in my example application)
if(error==0) {
printk("success\n"); //never get here
return nr;
}
return error;
}
根据我的研究,copy_from_user 最终会调用 pa_memcpy 来验证所使用的指针。该验证失败,但我不知道为什么。我不知道 *buf 和数据如何重叠或会导致错误。
uname -a
的输出:Linux mint-linux 4.0.5-040005-generic#201506061639 SMP Sat Jun 6 16:40:45 UTC 2015 UTC x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
用户空间应用程序的一个片段是:
#define OPEN_FLAGS (O_RDWR|O_NONBLOCK)
int main(int argc, char **argv)
{
int fd=-1;
int bytes_written= 0;
char device="/dev/ttyUSB0";
unsigned char outbuffer[128]={0};
fd=open(device,OPEN_FLAGS);
//set baud rate, etc., switch to my_ldisc (using N_MOUSE)
outbuffer[0]=0x01;
outbuffer[1]=0x02;
outbuffer[2]=0x03;
outbuffer[3]=0x04;
outbuffer[4]=0x05;
outbuffer[5]=0x06;
outbuffer[6]=0x07;
outbuffer[7]=0x08;
outbuffer[8]=0x09;
outbuffer[9]=0x0A;
outbuffer[10]=0x0B;
outbuffer[11]=0x0C;
bytes_written=write(fd,outbuffer,12);
while(true) {
//...
sleep(1);
}
}
此外,对 my_write 中的 buf 的任何访问都会导致 VM 不稳定。甚至像这样遵循 o'reilly linux 驱动程序书中的 tty 驱动程序示例:
printk(KERN_DEBUG "%s - ", __FUNCTION__);
for(i=0;i<nr;i++)
{
printk("%02x ",buf[i]);
}
printk("\n");
按照 Tsyvarev 的建议,我在用户空间应用程序和内核模块中打印了指针。它们不同,这意味着我应该直接访问传入缓冲区。我使用 printf("%p\n",outbuffer);
在用户空间中执行此操作,在内核空间中使用等效的 printk。
因此,放慢速度并逐行测试模块帮助我解决了最初的问题,结果证明这是用户空间应用程序中的错误。
FWIW,编译器从来没有给我关于在原始代码中使用 __user 的警告。如果它按照 Tsyvarev 在编译时建议的方式工作,那么追踪起来就会容易得多。
最佳答案
不同于.write struct file_operations
的方法,它接受指向用户 数据的指针,.write struct tty_operations
的方法接受指向内核数据的指针,这些数据可以通过memcpy
等常用方法访问,甚至可以直接访问。
现代内核使用__user
属性来标记用户空间 数据,并在访问数据时(在编译时)检查此属性。因此,启用编译器警告将揭示来源不正确的数据的使用情况。
关于c - Linux 内核行规程 copy_from_user,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/34274744/
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